Senzor je umazan.
Izklopite robotski sesalnik. Stikalo je ob strani na robotskem sesalniku. Odvisno od modela pritisnite stikalo I/0 v položaj 0 ali stikalo ON/OFF v položaj OFF.
Robotski sesalnik položite s spodnjo stranjo navzgor na ravno in čisto površino.

Previdno očistite senzorje s suho vatirano palčko (glejte desno polovico slike).
RX1: Očistite tudi senzorje ob strani robotskega sesalnika (glejte levo polovico slike).